El Burgo era un arrabal de la ciudad de Osma hasta que a principios del siglo XII a Pedro de Bourges, llamado posteriormente Pedro de Osma, se le ocurrió construir allí una catedral románica. Desde aquel entonces El Burgo empezó a prosperar dejando en un segundo plano a la ciudad de Osma.Dejando el coche en cualquier zona de aparcamiento de la carretera que cruza la ciudad, puedes entrar a ésta caminando por una calle peatonal que lleva a la Plaza Mayor, donde se encuentra a la izquierda el Ayuntamiento y a la derecha el antiguo Hospital de San Agustín, donde ahora se ubica la Oficina de Turismo.
